[VIP第1年] 指数:3
图中：1底板、2电机、3转轴、4圆盘、5定子孔、6支撑杆、7挡板、8下料孔、9主链轮、10转杆、11载物盘、12外壳孔、13从链轮、14操作台、15安装架、16气缸、17挡块槽、18挡块、19弹簧、20限位槽、21限位块。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，一种全自动微型电机定子组装控制设备，包括底板1，底板1上端安装有电机2，电机2的输出端通过联轴器连接有转轴3，转轴3的另一端固定连接有圆盘4，圆盘4上呈环形均匀等距的开设有若干个定子孔5，底板1上端关于转轴3对称固定连接有支撑杆6，两个支撑杆6的上端共同固定连接有挡板7，挡板7上开设有下料孔8。 小直流电机装配的重难点？厦门无人机电机装配自动化产线
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所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧，所述活塞杆底端安装有限位滑块，所述套筒内部滑动安装有滑杆，且滑杆内部开设有滑槽，所述限位滑块滑动安装在滑槽内，所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座，所述挡座底侧安装有插杆，所述插杆底端内部安装有滚珠；所述定位工装两端对称安装有第三安装板，所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板，所述定位工装两侧对称设置有斜坡，所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本发明进一步的方案：所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述升降座顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本发明进一步的方案：所述固定板外侧上方安装有***安装板，所述滑板外侧上方安装有第二安装板，所述***安装板顶侧安装有伺服电机，所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆，且螺纹杆依次贯穿***安装板和第二安装板。作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆和***安装板通过轴承转动连接，且螺纹杆和第二安装板螺纹连接，所述***安装板底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。
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且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精细定位；步骤三：顶架上的***液压缸伸缩带动滑座移动，安装座上的第二液压缸伸缩带动升降座移动，进而将两个限位座移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸伸缩带动两侧的固定板和滑板移动配合限位橡胶块对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸收缩，***液压缸和第二液压缸配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆**原状，为下一个定位工装的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，调整固定板顶端到滑板底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。与原有技术相比，本发明的有益效果：1、定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧。 厦门无人机电机装配自动化产线
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